YDLIDAR X2L est un télémètre 2D à 360 degrés développé par l'équipe YDLIDAR et principalement utilisé dans les applications ROS. Basé sur le principe de la triangulation, il est équipé d'une optique, d'une électricité et de méthodes de conception appropriées pour réaliser des mesures de distance de haute fréquence et de haute précision. La structure mécanique pivote sur 360 degrés pour fournir en continu des informations sur les angles ainsi que des données sur les points du nuage de l'environnement de balayage à différentes distances.

Applications :

Navigation des robots et évitement des obstacles

Enseignement et recherche ROS des robots

Sécurité régionale,

Analyse de l'environnement

Reconstruction 3D Robot commercial / aspirateur robot

Caractéristiques :

Haute précision, faible consommation d'énergie

Fréquence de balayage : 7Hz

Fréquence de télémétrie : 3000Hz

Plage de distance : 0,1 à 8 m en fonction de la réflectivité des objets.

Télémètre bidimensionnel à 360 degrés : La structure mécanique pivote sur 360 degrés pour fournir en continu les informations sur l'angle ainsi que les données du nuage de points de l'environnement de balayage pendant la télémétrie.

Vitesse du moteur réglable (7Hz recommandé)

Communication UART à 3,3v

La puissance du laser est conforme aux normes de sécurité des lasers de classe I.