La fréquence de balayage de RPLIDAR A1 a atteint 5,5 hz lors de l'échantillonnage de 360 ​​points à chaque tour. Et il peut être configuré jusqu'à 10 hz maximum. RPLIDAR A1 est essentiellement un système de mesure par triangulation laser. Il peut travailler parfaitement dans toutes sortes d'environnement d'intérieur et d'environnement extérieur sans lumière du soleil.

Spécifications

Standard de mesure

PLage de distance: 0.15 - 12 m (avec objet blanc à refléter dans le test)

Champ de vision angulaire: 0 ~ 360 °

Résolution: 0,5-1,0% (minimum 0,5 mm) @ <1,5 m

Résolution angulaire: Inférieure ou égale à 1 ° (lors de la numérisation à 5,5 Hz)

Fréquence d'échantillonnage: 4000 - 8000 Hz

Fréquence de balayage: 1 ~ 10Hz, valeur typique de 5.5Hz (lorsque RPLIDAR prend 360 points par balayage, la fréquence de balayage est la valeur typique)

Propriété optique

Longueur d'onde laser: 775 ~ 795nm, valeur typique 785nm (bande infrarouge)

Largeur d'impulsion: 110 us

Puissance de pointe instantanée laser:

Valeur minimale: TBD

Valeur maximale: 5mw

Valeur typique: 3mw