Ce module capable de mesurer des distances de 10 cm à 40 m.

Ce capteur LiDAR TF02 Pro est basé sur le principe d'une détection ToF et incorpore des optiques spéciales associées à une électronique appropriée afin de bénéficier d'une détection stable, précise, de haute sensibilité et de haute vitesse (idéal pour application robotique ludique).

ToF est l'abréviation de la technologie Time of Flight. Son principe de fonctionnement est le suivant: une lumière infrarouge modulée est émise par le capteur et réfléchie par un objet; la distance de l'objet à détecter est convertie par le capteur en calculant la différence de temps ou la différence de phase entre l'émission de lumière et la réflexion de la lumière, de façon à produire l'information de "profondeur".

Ce module bénéficie d'une indice de protection IP65 et intègre un câble moulé de 72 cm avec connecteur 4 broches Molex GH 1.25 mm.

Le pilotage avec votre microcontrôleur (non livré) se fait au travers d'une interface UART ou I2C (niveau 3,3 V). Le module est compatible avec les cartes Arduino® / Pixhawk / Raspberry Pi / Teensy 3.5. Vous trouverez en téléchargement la documentation complète du module.

Caractéristiques:

Alimentation: 5 à 12  Vcc

Consommation: ≤1 W

Courant: ≤200 mA (300 mA en pointe)

Portée: 0,1 à 40 mètres max (* fonction de la réflectivité de l'objet à détecter)

Immunité lumière ambiante: 100 Klux

Angle de détection (FoV): 3°

Précision: ±5 cm (0,1 à 5 m) et ±1% (de 5 à 40 m)

Résolution: 1 cm

Longueur d'onde: 850 nm

Fréquence de mesure: 100 Hz

Interfaces: UART ou I2C (niveau 3.3 V)

UART: jusqu'à 115200 / 8 bit de données / 1 bit de stop / sans parité

Indice de protection: IP65

Câbles moulé 72 cm avec connecteur 4 broches type Molex GH 1.25 mm

Température d'utilisation: -20°C à +60°C

Dimensions: 69 x 41,5 x 26 mm

Poids: 50 g