Cette voiture MicroROS-Pi5 ROS2 est développée sur la base de Raspberry Pi 5. Elle se compose d'une carte d'extension de robot Micro ROS avec coprocesseur ESP32, d'un moteur d'encodeur 4PCS 310, de pneus de haute qualité, d'une batterie rechargeable 7,4 V 2000 mAh, d'un lidar MS200, d'une caméra 2MP. , cardan 2DOF et cadre en alliage d'aluminium. Il adopte l'environnement de développement ROS2-HUMBLE et la programmation Python3, et utilise le traitement d'image OpenCV et les algorithmes d'apprentissage automatique MediaPipe pour réaliser plusieurs fonctions telles que le contrôle de mouvement du robot, l'interaction visuelle IA, la navigation cartographique SLAM, la simulation RViz et le contrôle de synchronisation multi-machines. Les utilisateurs peuvent le contrôler par application mobile, contrôleur sans fil, contrôle du clavier d'ordinateur. Yahboom fournira à chaque client des didacticiels détaillés, des vidéos d'installation et une assistance technique professionnelle.

Caractéristiques

Convient à la carte Raspberry Pi 5. La dernière solution d'alimentation peut fournir une alimentation de 5,1 V/5 A pour le RPi 5, garantissant que l'interface USB fournit suffisamment de courant pour libérer toutes les performances du RPi 5.

Utilisation de Raspberry Pi OS +ROS2-HUMBLE, Python3 comme langage de programmation.

Équipé d'une carte d'extension robot ESP32-Micro ROS, d'un moteur encodeur 310, d'un lidar MS200, d'une caméra 2DOFPTZ, d'un refroidisseur Pi 50 et d'autres périphériques matériels.

La reconnaissance gestuelle, le suivi des couleurs, la détection d'attitude MediaPipe, la navigation cartographique lidar, la planification de chemin, le suivi et l'évitement des obstacles peuvent être facilement réalisés.

La carrosserie de la voiture est en alliage d'aluminium anodisé, combiné à une conception structurelle unique, belle et durable.