JetAuto est alimenté par NVIDIA Jetson Nano B01 et prend en charge le système d'exploitation robot (ROS). 

Il exploite les cadres d'apprentissage profond traditionnels, intègre le développement MediaPipe, permet la formation de modèles YOLO et utilise l'accélération TensorRT. 

Cette combinaison offre une gamme diversifiée d'applications de vision industrielle 3D, notamment la conduite autonome, la reconnaissance des caractéristiques humaines et le suivi de cibles KCF.

JetAuto est équipé d'une puissante combinaison d'une caméra de profondeur 3D et d'un Lidar. Il utilise une large gamme d'algorithmes avancés, notamment gmapping, hector, karto, cartographe et RRT, permettant une navigation multipoint précise, une planification de chemin TEB et un évitement dynamique des obstacles. Grâce à la vision 3D, il peut capturer des images de nuages ​​de points de l'environnement pour réaliser une navigation cartographique 3D RTAB. JetAuto propose deux options Lidar : SLAMTEC A1 et EAI G4 (avancé).

Interaction vocale en champ lointain : le kit avancé JetAuto intègre un réseau de 6 microphones et un haut-parleur permettant des applications fascinantes d'interaction homme-robot, y compris la conversion texte-parole, le réveil vocal, la localisation de la source sonore à 360°, la reconnaissance vocale hors ligne, la reconnaissance vocale hors ligne. navigation cartographique contrôlée, etc.

Contrôle du robot sur toutes les plates-formes : JetAuto fournit plusieurs méthodes de contrôle, comme l'application WonderAi (compatible avec les systèmes iOS et Android), la poignée sans fil, le système d'exploitation du robot (ROS) et le clavier, vous permettant de contrôler le robot à volonté. En important les codes correspondants, vous pouvez commander à JetAuto d'effectuer des actions spécifiques. Veuillez noter que l'application de navigation est exclusivement disponible pour le système Android.

Item Specification

Material Full-metal hard aluminum alloy bracket (anodized)

Battery 11.1V 6000mAh Lipo battery

Continuous working life 60min

Hardware ROS controller and ROS expansion board

Operating system Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic

Software iOS/ Android app

Communication USB/ WiFi / Ethernet

Programming language Python/ C/ C++/ JavaScript

Storage 32GB TF card

Servo HTS-20H serial bus servo

Control method Phone/ Handle control

Package size (advanced kit) 335* 320* 225mm

Size 302*260*256mm

Product weight 3500g

Package weight (advanced kit) About 4500g