Basé sur le SoC robotique Qualcomm ®  QRB5165, le  kit de développement Qualcomm ® Robotics RB5 contient une carte de développement axée sur la robotique et conforme à la spécification matérielle ouverte 96Boards qui prend en charge une large gamme d'extensions de cartes mezzanine pour un prototypage rapide.

Contient un processeur Qualcomm ®  QRB5165 de plate-forme robotique avancée.

Prend en charge les distributions Linux largement utilisées pour les applications robotiques.

Prend en charge plusieurs SDK et outils, notamment Qualcomm ®  Neural Processing SDK for AI, Qualcomm ®  Robotics Vision SDK, Qualcomm ®  Computer Vision SDK, Qualcomm ®  Hexagon™ DSP SDK, Robotics Operating System (ROS) 2 et plusieurs distributions Linux.

Ensemble complet d'applications de démonstration et de didacticiels pour accélérer le développement d'applications robotiques.

Conforme au 96Board, prise en charge de capteurs tels que plusieurs caméras, solution de détection de profondeur, capteur GMSL, capteur de temps de vol à ultrasons avec portée étendue, capteurs multi-micro et supplémentaires comme IMU, capteur de pression, magnétomètre, etc.

Plusieurs interfaces et E/S pouvant connecter plusieurs capteurs.

Composant Kit de développement Qualcomm ®  Robotics RB5

Plateforme SOM:

Qualcomm ®  QRB5165

Qualcomm ®  Kryo™ 585 GPU

Qualcomm ®  Adreno™ 650, Adreno™ 665 VPU, Adreno™ 995 DPU

Qualcomm ®  Hexagon™ DSP avec traitement d'image quad HVX

Qualcomm ®  Spectra™ 480

Stockage: Stockage intégré UFS3.1 de 128 Go

1 x emplacement pour carte MicroSD

Ethernet: 1 Ethernet 1GbE

Sans fil

Antennes WLAN embarquées WLAN 802.11a/b/g/n/ac/ax 2,4/5 GHz 2x2 MIMO

USB 1 x USB 2.0 Micro B (débogage uniquement)

1 x USB 3.0 Type C (mode OTG)

2 x USB 3.0 Type A (mode hôte uniquement)

Afficher 1 x HDMI 1.4 (Type A - complet) sur connecteur intégré

l'audio 2 x amplificateur de haut-parleur intégré de classe D, WSA8810

1 x micro PDM intégré sur la carte mère, 4 x micro PDM intégré sur NAV MEZZ

Capteur Accéléromètre + capteur gyroscopique (TDK ICM-42688/ ICM-42688-P) Pression barométrique

Caméra Trousse visuelle IMX577 l * (uniquement pris en charge dans le kit de vision Qualcomm® Robotics RB5.)

GMSL l *

OV9282 l * (uniquement pris en charge dans le kit de vision Qualcomm® Robotics RB5.)

Accessoires Nuvoton ®  (ToF) – Capteur[MN34906]

Intel ®  RealSense (D435i)

Interfaces d'extension Connecteurs d'extension :

HS1 : 1 connecteur haut débit à 60 broches (SDC I/F, 1 x 4L MIPI DSI, USB 2.0, CCI I2C x2, 2L+4L-MIPI CSI) HS2 : 1 connecteur haut débit à 60 broches

( 4L-MIPI CSI x 2, SPI x 1, PCIe 3.0 gen3 1L, USB 3.0 x1, GPIO x 8) HS3

: 1 connecteur haute vitesse à 60 broches (4L-MIPI CSI x 2, 4L-MIPI CSI x1 (plus 2L CSI en HS1), RF CLK x 2, 2L-PCIe 3.0 x 1, 2L-PCIe 3.0 x 1 (plus PCIe 1L en HS2), 4L-MIPI DSI x 1) LS1 : 1 connecteur basse vitesse à 40 broches (

UART x 2, SPI, I2S/PCM, I2C x 2, GPIO x 12, alimentations CC)

LS2 : 1 x connecteur basse vitesse 46 broches (haut-parleur x 2, DMIC I/F x 3, CAN, I2S, GPIO, PWM, ADC, I2C, alimentations CC)

LS3 : 1 connecteur basse vitesse 46 broches (SPI x 2, SSC I2C, interruption de capteur x 5, GPIO, horloge RTC, alimentations CC)

DIRIGÉ 7 x indicateurs LED

4 x contrôlables par l'utilisateur

2 x pour les radios (activité WLAN)

1 x indicateur d'alimentation

Boutons 2 commutateurs Dip de démarrage USB

pour augmenter/diminuer le volume d' alimentation (6 broches + 4 broches)

Source d'énergie: Adaptateur 12 V @ 2,5 A avec une fiche CC de diamètre intérieur 1,75 mm et de diamètre extérieur 4,75 mm

Taille 85 mm x 54 mm répond aux spécifications matérielles des 96 cartes