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      1. AlphaBot2 control interface: for connecting sorts of controller adapter board

      2. Ultrasonic module interface

      3. Obstacle avoiding indicators

      4. Omni-direction wheel

      5. ST188: reflective infrared photoelectric sensor, for obstacle avoiding

      6. ITR20001/T: reflective infrared photoelectric sensor, for line tracking

      7. Potentiometer for adjusting obstacle avoiding range

      8. TB6612FNG dual H-bridge motor driver

      9. LM393 voltage comparator

      10. N20 micro gear motor reduction rate 1:30, 6V/600RPM

      11. Rubber wheels diameter 42mm, width 19mm

      12. Power switch

      13. Battery holder: supports 14500 batteries

      14. WS2812B: true color RGB LEDs

      15. Battery charging indicator 

      16. 5V USB battery charging port

      17. Power indicator

      2526-00008

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