Avec les deux canaux de sortie de l'encodeur en quadrature, vous pouvez mesurer à la fois la position et le sens de rotation d'un arbre VEX. Cela vous permettra de calculer la vitesse de l'arbre, ainsi que la distance qu'il a parcourue à l'aide d'un logiciel de programmation. Les encodeurs sont généralement utilisés pour des applications à « rotation infinie », comme une roue motrice. Un kit de programmation est nécessaire pour modifier le programme du contrôleur VEX afin d'utiliser l'encodeur en quadrature.

Mesurer le déplacement angulaire

Déterminer le sens de rotation

Calculer la vitesse de l'arbre

Calculer la distance parcourue

Augmenter le contrôle de navigation

Plus de fonctionnalités autonomes