Spécification

Alimentation : Version pile 18650

Protection : Protection contre l'inversion de connexion de la batterie prise en charge

Capteurs et perception embarqués

Système de suivi de ligne :

Capteurs : 5

Calibrage : Bouton dédié

Sortie : Numérique / Analogique

Reconnaissance d'intersection intégrée : 4 types (carrefour, en forme de T, virage à droite et tout droit, virage à gauche et tout droit)

Algorithme intégré Vitesse : 5 niveaux réglables

Capteur de télémétrie laser matriciel :

Interface : I2C / UART / USB (PH2.0-4P et TYPE-C)

Résolution de la matrice : 8 x 8 (64 points)

Modes : Mesure matricielle / Évitement intelligent des obstacles

Adresse I2C : 4 sélectionnables (0 x 30 - 0 x 33)

Fréquence de mise à jour de la télémétrie : 15 Hz - 60 Hz

Plage de télémétrie : 20 mm - 4 000 mm

Précision (20-200 mm) : ± 11 mm (cibles blanches), ± 12 mm (cibles grises)

Précision (200-4 000 mm) : ± 5 % (cibles blanches), ± 6 % (cibles grises)

Angle de détection : 60 ° H x 60 ° V (diagonale de 90 °)

Sécurité laser : Conforme à la classe 1

Mise à jour du micrologiciel : Pris en charge via USB

Capteurs de lumière :

Quantité : 2

Plage de données : 0 - 1023

Récepteur infrarouge : 1

Moteurs et contrôle de mouvement

Moteurs : 2x moteurs métalliques N20

Interface : PH2.0 - 2P

Alimentation : 5 V régulée indépendante

Montage : Fixé par vis, amovible

Codeurs et contrôle PID :

Codeurs : 2 (induction magnétique, résolution 4 lignes)

Contrôle PID : Pour un contrôle précis de la distance et de l'angle

Unité de mesure de la vitesse : Centimètres par minute (Remarque : Considérez « cm/s » pour une représentation plus conventionnelle de la vitesse robotique)

Indication lumineuse et audio :

LED RVB :

Lumières d'ambiance : 4 x WS2812 (spectre de couleurs complet R255 G255 B255)

Phares de voiture : 2 x RVB programmables (rouge, vert, jaune, bleu, violet, cyan, blanc)

Buzzer : 1

Caractéristiques mécaniques, d'expansion et autres :

Montage et réglage :

Pièces du support métallique : 2

Réglage du support : 1 axe, plage de 270° (vis à oreilles M3)

Interfaces filetées PCB : 2

Extension : 14 GPIO étendus

Protection : Plaque de protection inférieure en acrylique

Mise à niveau du micrologiciel : interface et bouton dédiés